香港科技大学机器人研究院院长王煜：人工智能及机器人智能学习

本文摘要：8月30-31日，由中国高科技行业门户维科网和低科会主办的“2018中国（上海）人工智能展览会暨人工智能产业大会”在上海顺利举行。在首日“2018人工智能产业大会”主论坛上，香港科技大学机器人研究院院长/IEEE院士王煜为现场观众带给了“人工智能及机器人智能自学”主题演说，在未来几年间，他指出目前最有研究价值的是自动驾驶无人车技术，而如何构建安全性驾驶员的问题应当是近几年自动驾驶无人车技术研究的重点。

8月30-31日，由中国高科技行业门户维科网和低科会主办的“2018中国（上海）人工智能展览会暨人工智能产业大会”在上海顺利举行。在首日“2018人工智能产业大会”主论坛上，香港科技大学机器人研究院院长/IEEE院士王煜为现场观众带给了“人工智能及机器人智能自学”主题演说，在未来几年间，他指出目前最有研究价值的是自动驾驶无人车技术，而如何构建安全性驾驶员的问题应当是近几年自动驾驶无人车技术研究的重点。香港科技大学机器人研究院院长IEEE院士王煜无人驾驶技术无人驾驶技术还包括无人飞机及无人车。

王煜院士回应，无人驾驶技术早已发展到了十分火热的地步，某种程度是小公司，更加最重要的是一些高科技公司全面的转入了这个行业，在过去两年以内，对机器人的投资都相比之下远超过过去六年的总额，所以投资者很注目机器人的发展，而机器人的发展和无人驾驶技术是三路的，因此现在的人工智能机器人领域，最重要的研究方向是无人机，在无人机领域，无人机技术应用于方面比较领先地位的代表就是香港科大的一个坚毅支持者——大疆。无人车是一个非常复杂的系统，要做无人驾驶的全面性和安全性，必需要符合三点：1、感官，无人车要能自动提供车子周边再次发生的所有的事情；2、决策，在迅速的时间范围能自动辨别，并做出要求展开处置已完成；3、构建，能自动构建人给予的命令和决策，在行经过程中，能根据所一动方向方位展开避障，能有效地的解决问题长尾巴问题，构建零事故、零压力的无人车市场。

生产自动化与智慧工厂在生产工业方面的市场十分的艰苦，因为做到人工装备手机这样的工作，机器人还无法已完成。德国正在尝试这方面的研发，但进展较慢。

目前，王煜院士回应找寻机器人可替代人的工艺是最严峻的工作，这类工艺一般都是重复性的非常简单动作，对机器人来讲都是需要已完成的动作，渐渐代替人工，最后超过无人生产。嵌入式麻省理工近期明确提出一个新的研究方向，王煜院士回应这也是他们将要要做到的事情，通过人脑的肌电信号、人手的肌肉信号，必要在人做到技能的时候，把人所产生的信号必要传授给机器人，然后机器人就可以通过直观的、人工的信号来学会，换句话说就是人去驱动机器人，并教会机器人，类似于生物机电信号，经过滤波建模，然后把该有的科学知识传授给机器人，让机器人学会它。智能城市城市智能家居的研究近几年以人工智能技术为代表的智能家居服务机器人的涉及技术有了跨越式的发展,使智能家居服务机器人开始从研发的实验阶段转化成为商品,渐渐步入人们的生活之中。

智能家居服务机器人与工业机器人在用于人群、用于场景等方面具备十分大的有所不同,而目前针对智能家居服务机器人产品设计方面的研究较较少。限于于智能家居服务机器人的设计原则,是以用户为中心的设计原则、与用于环境互为协商的设计原则、嵌入式大自然直觉的设计原则、主动性的设计原则和安全性的设计原则，面临这些原则，王煜院士明确提出针对智能家居服务机器人的设计方法,是基于家居服务场景积极开展设计和在智能家居服务系统中积极开展设计，并建构智能家居服务机器人的设计流程,包括用户研究、需求分析和产品设计三个主要环节。最后，王院士提及：“做到无人技术不是为了应用于到高速公路上，而是做到短距离、中速，市内、小区等方面，牵涉到车主、饭菜送餐、投递文件、在医院商场里投递一些小的东西等等，面临无人技术应用于前景不一致性，运用的市场虽然不一样，但是技术都是标准化的。

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